Trabalhando no Windows Server 2012 R2 Core, isso funcionou para mim:
Set-NetFirewallRule -DisplayGroup "File And Printer Sharing" -Enabled True
Aqui está como verificar se foi bem sucedido
Get-NetFirewallRule -DisplayGroup "File And Printer Sharing"
E encontre o valor em "Ativado", ele deve ser definido como VERDADEIRO.
Mais informações e argumentos podem ser encontrados aqui: