O ESXi permite abrir vários consoles e você pode controlá-los a partir dele.
Como alternativa, se você encontrar um bom cliente VNC ou RDP que possa ser definido e organizado de acordo com sua preferência, basta executá-los nas máquinas virtuais e conectar-se a partir do computador de gerenciamento.
Existem produtos pagos, como o Vision from Master Solution, destinado a controlar e monitorar laboratórios de informática que irão "Grid" e controlar sistemas remotos. Isso pode estar mais perto do tipo de controle que você está procurando, mas como eu disse, você paga por ele e instala um pequeno cliente em cada sistema que deseja monitorar.