netstat -an |find "3389"
Isso mostra todas as conexões abertas e, em seguida, os filtros para mostrar apenas correspondências para 3389 (a porta RDP normal). Isso mostra o outro terminal (o servidor ao qual você está conectado). Isso também mostrará qualquer máquina que tenha 3389 conectado a você também.
/ Edit - Acho que isso pode não ser a resposta que você está procurando? Você quer conhecer todas as máquinas com as quais você não está mais conectado, mas tem uma sessão desconectada aberta? Você terá que consultar cada máquina - espero que você esteja em um domínio.
Então - obtenha uma lista de todos os servidores em seu domínio (e / ou qualquer máquina que esteja em questão.) Coloque-a em um arquivo chamado servers.txt. Executar:
for /f %s in (servers.txt) do (echo %s & qwinsta /server:%s )