Primeiro, crie a conta em que a sessão screen é executada (digamos que ela se chama screenimage ), bem como um grupo de usuários com permissão para usá-la (digamos screenusers ):
adduser --system --group screenimage
addgroup --system screenusers
Em seguida, para cada usuário autorizado a usá-lo, adicione-o ao grupo screenusers :
adduser USER screenusers
Em seguida, adicione usuários aprovados a /etc/sudoers : run visudo e adicione a linha
%screenusers ALL = (screenimage) /usr/bin/screen
ETA: para resolver as outras respostas nesta postagem: o --system cria contas sem shell ou senha. A linha sudoers significa que os usuários estão limitados a executar screen , como o usuário screenimage apenas.