Você pode alterar seu grupo atual usando o comando newgrp :
~$ id
uid=1000(bas) gid=1000(bas) groups=1000(bas),24(cdrom)
~$ newgrp - cdrom
~$ id
uid=1000(bas) gid=24(cdrom) groups=1000(bas),24(cdrom)
~$ touch foo && ls -l foo
-rw-r--r-- 1 bas cdrom 0 Jul 24 13:58 foo
Os grupos podem ser bloqueados ou ter uma senha. Veja a manpage para mais detalhes.
man newgrp