Supondo que você esteja realmente autorizado a fazer o que está tentando fazer, recomendo a estratégia como outras pessoas sugeriram usar seu cliente VPN e "conectar-se" a servidores com credenciais especificadas manualmente.
Sua máquina não precisa estar "associada" ao domínio para se autenticar em servidores que sejam membros do domínio. A técnica que descrevo abaixo é comumente o que faço ao autenticar meu laptop em servidores em vários sites do Cliente. Meu computador laptop não é membro de nenhum de seus domínios, portanto, tenho que fornecer manualmente credenciais para cada servidor na rede com a qual desejo me comunicar usando o compartilhamento de arquivos e impressão da Microsoft.
Você pode fazer isso com a GUI, mas tive a sorte de fazer com que o Windows XP se comportasse de maneira consistente com relação ao fornecimento de credenciais na GUI. É altamente recomendável fazer o seguinte comando em um prompt de comando antes de acessar um determinado servidor do PC que não faz parte do domínio:
NET USE \SERVER-NAME\IPC$ /USER:DOMAIN\username password
Substitua pelo nome do servidor que você está acessando, pelo nome do seu domínio e pelo seu usenrame e senha. Depois que você fizer isso, o Windows Explorer permitirá que você navegue até o computador do servidor sem solicitar credenciais (ou tempo limite, demorando muito tempo para exibir os resultados, sem avisar e apenas dizendo "acesso negado", etc.).
Quando você estiver pronto para desconectar, faça um:
NET USE \SERVER-NAME\IPC$ /DELETE
E o WinXP "esquecerá" as credenciais que você especificou.
Esta é uma boa técnica para saber. Estou surpreso com quantas pessoas não sabem como fazê-lo (e são sysadmins!).
Um outro truque que você pode fazer (ao qual me refiro como "relação de confiança da estação de trabalho do pobre") é criar uma conta no seu computador doméstico (ou renomear e redefinir a senha na conta que você já usa) com o mesmo nome de usuário e senha como sua conta de domínio de trabalho. Quando você se conecta com o cliente VPN da Cisco, descobrirá que é capaz de acessar os computadores do controlador de domínio de trabalho sem nenhuma das rotações "NET USE" que descrevi acima. Isso ocorre porque o Windows tentará autenticar com o nome de usuário e a senha com os quais você está conectado. Autenticação para computadores do servidor membro pode ser problemática, e você pode achar que você tem que ir a rota com "NET USE" que eu descrevo acima.
Não importa o que você faça, certifique-se de que seu departamento de TI deseja que você faça isso antes, por favor! > sorriso <