A compatibilidade do sistema operacional de uma determinada configuração de política varia de configuração para configuração. O console do Gerenciamento de Diretiva de Grupo indicará a compatibilidade do sistema operacional na descrição do item de política. Em geral, a resposta é sim. Mas também há algumas configurações de política que se aplicam somente a versões específicas do sistema operacional.
Eu não sei especificamente sobre a compatibilidade da configuração do papel de parede. Mas é de seu interesse fazer o download dos Modelos Administrativos do Windows 10 e adicioná-los para sua Loja Central . Você pode encontrar uma configuração de papel de parede específica do Windows 10. E, nesse caso, você pode adicioná-lo à mesma política que já está usando e cada sistema operacional apenas usará a política que entender.
Você não precisa atualizar seus controladores de domínio para aplicar a diretiva de grupo a sistemas operacionais Windows mais recentes.