I have been unsuccessful looking for examples of other folks having done this.
Estou fazendo algo como acima. Eu tenho um monte de aparelhos que mantive implantados nas redes dos clientes. Eles mantêm um link do OpenVPN para que eu possa atualizá-lo, gerenciá-lo e monitorá-lo. O IPsec, apesar de bom teoricamente, geralmente leva mais trabalho para passar por firewalls.
A configuração de uma rede de gerenciamento simples no OpenVPN deve ser muito fácil. Não há nada particularmente errado sobre o uso do OpenVPN para esse fim.