Se você acabou de definir o BIOS para inicializar a partir do CD, em vez de HDD (disco rígido), ele irá iniciar o seu instalador do Windows XP para você. Depois de iniciado, basta excluir todas as partições no disco rígido e criar uma única grande para a instalação do Windows XP. Isso limpa completamente o Ubuntu, especialmente porque ele também grava o conteúdo específico do Windows no MBR (master boot record) do disco rígido - a coisa em que o menu de inicialização do Ubuntu agora mora.
A única parte possivelmente complicada de tudo isso é encontrar as configurações da BIOS. Se você ainda tem, o manual da sua placa-mãe deve lhe dizer como fazê-lo.
Se não, reinicie o computador e, na primeira tela, procure uma linha que diga algo como "Pressione para entrar na configuração ..." ou similar (as teclas comuns são Excluir, F2, F12, Escape ). Isso é o que você quer fazer. Continue reiniciando o sistema até encontrá-lo. Hit Control-Alt-Delete, se você perdeu.
Uma vez na configuração do BIOS, você procura por algo relacionado à ordem de inicialização. Configure-o para que o CD venha antes do disco rígido, salve suas configurações e saia da configuração. Seu computador será reiniciado e ele será inicializado a partir do CD, iniciando o instalador do Windows para você.
Boa sorte!