O mais fácil é adicionar uma entrada ao / etc / fstab como:
/dev/sr0 /media/cdrom auto noauto,owner,ro,users 0 0
Então você deve ser capaz de executar
mount /media/cdrom
como usuário normal. Alternativamente, você pode passar as opções uid = e gid = para montar (quando rodando sob o sudo) para dizer ao mount quem você quer possuir o sistema de arquivos montado.
man mount
para mais informações.