Você pode usar o mod_proxy do apache para fazer isso como um virtualhost
<VirtualHost *:80>
ServerName webmin.yourdomain.com
ProxyPass / http://servername.tld:10000/
ProxyPassReverse / http://servername.tld:10000/
<Proxy *>
allow from all
</Proxy>
</VirtualHost>
ou como URL, adicione o seguinte à sua configuração principal do virtualhost
ProxyPass /webmin/ http://servername.tld:10000/
ProxyPassReverse /webmin/ http://servername.tld:10000/
<Proxy *>
allow from all
</Proxy>
o servername.tld pode ser localhost para um endereço IP