Depois de mais algumas pesquisas, encontrei o script decrypt_derived . Permite derivar a senha de outra partição criptografada. Eu configurei a partição swap dessa maneira, fiz as alterações necessárias em /etc/crypttab e ela funciona! Eu só preciso digitar uma frase secreta, a segunda partição é desbloqueada automaticamente durante os trabalhos de inicialização e hibernação.
Mais detalhes, por exemplo aqui .