Tanto quanto eu sei, eles vão falhar ao tentar inicializar sem um monitor conectado, e não há como alterar isso, no OpenFirmware ou de outra forma. O teclado deve ser irrelevante.
Aqui é uma postagem que descreve uma maneira de soldar a si mesmo um dispositivo que engana a GPU para detectar um monitor não presente.
Outra idéia que eu nunca tentei seria ver se ele é inicializado quando não há nenhum gpu instalado.