Em xterm
, pressione a tecla Control e, ao mesmo tempo, clique com o botão esquerdo em algum lugar da janela xterm.
Um menu deve aparecer, onde você pode selecionar "Meta Sends Escape" que deve fazer o que você pede
Para definir essa opção como padrão, crie um arquivo de nome .Xresources
em sua página inicial e insira a seguinte linha:
XTerm.metaSendsEscape: true
reinicie sua sessão.