Você pode executar mdadm --detail /dev/md0 para obter o UUID da matriz RAID, no seu caso é "7dfb32ef: 8454e49b: ec03ac98: cdb2e691".
Em seguida, execute mdadm --examine /dev/sda e verifique a que Array UID pertence. Se for o mesmo e sda estiver faltando na saída mdadm --detail /dev/md0 , é mais provável que o disco tenha sido removido.
Não consigo responder sobre o motivo pelo qual mdadm removeu o disco, além de você poder encontrar mais informações em dmesg e em /var/log .
Se esses lugares parecem ok, e SMART diz que o disco está ok, então deve ser seguro adicioná-lo novamente.
Recomendamos que você configure o mdadm --monitor para que ele seja executado e monitore seus conjuntos de RAID e envie um e-mail para você, caso algo aconteça.