Sim. Você precisa de um servidor NTP na LAN local. Há duas coisas aqui - hora exata (por exemplo, a hora é realmente correta) e sincronização de tempo (todas elas têm o mesmo tempo, correto ou não).
Se você precisa apenas que os sistemas estejam em sincronia, para concordar com a hora mesmo se eles não estiverem usando a hora correta, você pode simplesmente instalar uma caixa barata com o seu favorito Linux distro, configurá-lo para atuar como um servidor de tempo ( exemplo ) e dizer a ambos os sistemas embarcados para usar isso como sua fonte de tempo.
Se você precisar de tempo preciso , precisará de um relógio de tempo GPS ou de rádio, que definirá o tempo para uma fonte externa sem precisar de uma conexão Ethernet. Este é o que eu uso, por exemplo, mas há existem outros por aí.