O plug-in de negação existe exatamente por esse motivo.
Usando a opção -c, você pode alterar CRITICAL para WARNING. Por exemplo, você poderia fazer isso:
define command {
command_name check_www_no_crit
command_line /usr/lib/nagios/plugins/negate -s -c WARNING /usr/lib/nagios/plugins/check_http -H '$ARG1$' -I '$HOSTADDRESS$' -e 'HTTP/1.1 200 OK' -u '$ARG2$'
}