Não.
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tcp and port 10000
significa "porta TCP 10000" -
port 10000
significa "porta tcp 10000 ou porta udp 10000" e é sinônimo de(tcp or udp) and port 10000
Eu forçaria o TCP se eu quisesse, por exemplo, ver apenas os pacotes DNS que estão sendo transportados pelo TCP (em oposição ao UDP padrão).
( tcpdump
deveria ter sido nomeado packetdump
ou netdump
, já que pode descarregar informações de pacotes tão baixas quanto a camada 2, ao invés da camada 4 que o nome indica.)