Se a nova versão do kernel estiver funcionando e você não notar nenhum problema comparado com o anterior, você é mais do que bem-vindo para remover as imagens do kernel instaladas anteriormente.
Existem algumas postagens no site que podem ajudá-lo, você também pode usar o personalizador sugerido do GRUB:
- Removendo as entradas antigas do kernel no Grub
- Como deletar entradas do kernel no menu do Grub 2 cujos kernels são removidos?
Dê uma olhada nesses para ajuda. Normalmente eu sempre deixo as últimas e as últimas versões -1 instaladas, apenas no caso.