Não é verdade, não. Eu diria que está ficando confuso com um domínio do Active Directory. O Kerberos é um protocolo de autenticação. Não há conceito de domínio em Kerberos simples.
O termo "domínio" refere-se à estrutura organizacional do Active Directory. O Active Directory emprega o Kerberos como um dos seus protocolos de autenticação disponíveis, que eu acho que é onde a confusão viria.