show table status like 'tablename'
mostrará detalhes sobre quando a tabela foi atualizada pela última vez.
Além disso, se a tabela tiver uma chave primária de incremento (auto_increment, timestamp, etc), a interface HANDLER poderá ser útil para rastrear novas linhas inseridas na tabela - bloqueando até que novos dados cheguem.
Como foi mencionado em outras respostas, adicionar gatilhos à tabela é provavelmente a solução mais flexível. Seu gatilho pode atualizar uma tabela de auditoria registrando as alterações e, em seguida, seu aplicativo pode pesquisar na tabela de auditoria para refletir quaisquer alterações.