Você não poderá instalar nenhum software adicional em uma instância do Amazon RDS, porque o RDS é oferecido como uma plataforma "software-como-um-serviço" (SaaS).
Com a maioria / todas as ofertas de SaaS, você só tem acesso a um endpoint e um conjunto limitado de variáveis de configuração e não recebe acesso à arquitetura subjacente (por exemplo, sistema operacional, rede, hardware).
Se você precisar de algo diferente da interface fornecida pela Amazon, precisará executar sua própria instalação do PostgreSQL sobre uma instância do Amazon EC2.