CMIIW Como você instala o apache 2.4 ?, como o padrão Centos 5 usando o apache 2.2, se você instalar o httpd-devel via YUM / RPM você verá o binário / usr / bin / apxs ( link ).
se você compilar a partir do código-fonte, os apxs devem ser instalados em $ PREFIX / bin / apxs. alguma distribuição (como o ubuntu / debian), você pode instalar o httpd v1 e o httpd v2, talvez seja usado para diferenciar entre apache (apxs) e apache2 (apxs2).
se você tiver certeza de que as apxs vêm da versão do httpd que você usa, use apenas apxs.