Você pode instalar um pacote individual usando o comando pkg_add , assim:
pkg_add -r <package>
A opção -r solicita pkg_add para buscar o pacote pela rede. Por exemplo, para instalar o bash :
pkg_add -r bash
Como muitas coisas no FreeBSD, isso está documentado no manual do FreeBSD, especificamente na seção intitulada Usando o Sistema de Pacotes . Isso vale a pena ler, especialmente se você estiver executando uma versão -release do FreeBSD.