No arquivo sudoers (use visudo), abaixo da linha de padrões existentes, adicione:
defaults:www !requiretty
Na verdade, você tem certeza de que está sendo executado como o usuário "www"? O padrão para o CentOS é "apache". Um pequeno script para tentar:
<?php print system("whoami");?>
Se não for "www", basta substituir o bit "www" nos sudoers acima.