Quando você tem uma estrutura como esta:
\Server1\Share\
- Folder1\
- Foo\
- bar\
Você pode mapear uma unidade diretamente para as subpastas:
\server1\share\folder1\foo\
\server1\share\folder1\bar\
Mas você não pode mapear uma pasta para a raiz e navegar para baixo:
\server1\share\
Você pode ver "Pasta1" nessa lista, mas não pode passar por ela. Nem você pode mapear para a pasta 1:
\server1\share\folder1\
E veja as subpastas.
Se você está recebendo o erro declarado ao tentar mapear diretamente para o diretório "bar", o Windows exige um direito específico para mapear. Requer "Ler" para o diretório "bar" em si. Se os direitos nesse diretório forem lidos, "Read, to Files and Sub-Folders", você não poderá mapear para esse diretório. Se você precisar, você pode adicionar uma permissão especial, de ler para "This Folder Only".
icacls bar /grant groupname:RX
O qual aplicará o direito "Ler" somente à entrada de diretório da Barra. Isso é suficiente para mapear a unidade.