Assumir que os serviços estão "escutando" nos servidores de destino usando um cliente TELNET para testar a conectividade TCP é um método perfeitamente válido. Você pode usar uma ferramenta como "netcat" se quiser obter ainda mais ossos. Você está apenas testando a pilha para o TCP dessa maneira. Você não pode garantir que o protocolo da camada 7 esteja realmente funcionando sem fazer mais.
Se você quiser a verificação da camada 7, use um programa cliente para cada um dos protocolos em questão e tente executar algum tipo de interação cliente / servidor das máquinas que fornecerão as conexões.
Como sempre, se você estiver em dúvida se seu tráfego está indo para onde você esperava, eu recomendaria usar um sniffer (tcpdump, Wireshark, etc) para verificar se os pacotes estão realmente acabando. até onde você espera que eles. Não há substituto para assistir os bits no fio.