Você pode ser notificado por meio do Unity Launcher.
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Abra o seu Dash (pressione Super ) e consulte as Fontes de Software para abri-lo.
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Na aba Atualizações , modifique as configurações para
Automatically check for updates:
,When there are security updates:
eWhen there are other updates:
conforme o seu desejo. -
Agora, quando houver atualizações disponíveis, você será notificado pelo Launcher.