Se, de acordo com a pergunta, você já conhece os mapeamentos, é fácil ...
Home: 3[H
End: 3[F
PageUp: 3[5~
PageDown: 3[6~
Basta editar ~ / .vimrc e adicionar:
map <Esc>[H <Home>
imap <Esc>[H <Home>
map <Esc>[F <End>
imap <Esc>[F <End>
map <Esc>[5~ <PageUp>
imap <Esc>[5~ <PageUp>
map <Esc>[6~ <PageDown>
imap <Esc>[6~ <PageDown>