A solução foi simples, instalei uma versão errada do vbox que era a do site. Eu desinstalei usando este comando:
sudo apt-get remove virtualbox* --purge^C
Isso eliminará todos os arquivos necessários, mas deixará o arquivo no diretório pessoal.
Em seguida, use este comando para instalar a versão correta do vbox:
apt install virtualbox-qt virtualbox-guest-additions-iso virtualbox-ext-pack
Como você verá, o novo vbox parece muito melhor e permite que você escolha qualquer unidade como seu disco rígido virtual.