No meu RHEL6 e CentOS6 que é estabelecido criando um link simbólico para a descrição XML da VM em /etc/libvirt/qemu/autostart/
:
ls -la /etc/libvirt/qemu/autostart/
total 4
drwxr-xr-x. 2 root root 4096 Dec 19 2012 .
drwx------. 4 root root 4096 Dec 21 08:50 ..
lrwxrwxrwx. 1 root root 29 Mar 3 2012 hosting2.xml -> ../hosting2.xml
lrwxrwxrwx. 1 root root 43 May 25 2011 hosting.xml -> /etc/libvirt/qemu/hosting.xml
Se você quiser evitar a configuração manual de links: virsh autostart <domain>
autostart [--disable] domain
Configure a domain to be automatically started at boot.