Do que você descreve um simples:
ProxyPass /foo/ http://new.example.com/foo/
deve funcionar. Todos os cabeçalhos e consultas GET / POST devem ser encaminhados corretamente. Você pode precisar de um ProxyPassReverse
correspondente, dependendo da configuração e das necessidades. Se você precisar de mais controle sobre quais URLs são intermediadas por proxy, use:
ProxyPassMatch [regex] [url]
A documentação oficial faz um bom trabalho em explicar as coisas. Se você tentou fazer proxy desse jeito e não funciona uma nova pergunta com detalhes mais específicos sobre o que você tentou e qual é o problema exato, você pode obter melhores resultados.