Sim, você pode. link
Como você pode ver na descrição da diretiva proxy_pass , ela permite o redirecionamento para os esquemas de endereçamento / protocolos http e https .
Eu imagino que você pode até mesmo configurar um dispositivo de interceptação TLS de uso geral com nginx, através do uso de proxy_pass $scheme://$http_host; .
Adicionalmente, você pode querer olhar para OpenBSD relayd , que, como relayd .conf.5 , oficialmente suporta "inspeção TLS" e "interceptação SSL / TLS".