A resposta da força bruta é que você instalou em algum momento snmp no seu sistema, e ele não foi totalmente removido. A solução mais fácil para isso será a reinstalação do snmp:
Abra um terminal e digite o comando
sudo apt update
sudo apt install snmp snmp-mibs-downloader
Após ter corrigido os problemas snmp, o erro de I / O 9 referenciado pelo hp-scan parece indicar que ele pode não estar totalmente instalado - veja link
Para corrigir isso, digite o comando
sudo apt install --reinstall hplip