Estes são termos gerais, mas no contexto do Windows Server eles podem ser explicados de maneira um pouco mais fácil.
Failover virtual - Esse termo geralmente é usado ao descrever as máquinas virtuais acopladas em um farm de servidores, como os nós XenServer ou ESXi. Quando um nó físico falha, todas as máquinas virtuais em execução na memória podem ser migradas para outro nó físico, se os recursos permitirem.
Recuperação de desastres - Este é um termo muito geral que descreve os procedimentos que são executados quando ocorre um desastre inesperado, resultando em tempo de inatividade. Um plano de recuperação de desastre ou, em outras palavras, um "conjunto de políticas" é usado para ditar as etapas imediatas para a ação depois que o desastre for descoberto. Essas etapas podem envolver hardware de substituição, soluções de backup, sites de backup, verificações de integridade de dados e assim por diante.
Alta disponibilidade - Essa é mais uma prática de design que envolve a configuração de dispositivos e seus softwares de tal forma que haja tempo de inatividade mínimo no caso de uma interrupção e intervenção humana mínima a nenhuma é necessário para restaurar totalmente a operação. Tais implementações incluem links redundantes em uma rede, configurações RAID e software com suporte a Cluster HA. Os clusters SQL são um bom exemplo disso, em que dois servidores mantêm bancos de dados idênticos e um pode assumir o caso em que outro morre. Às vezes, esse termo é usado de maneira intercambiável com failover, porque as soluções de failover são as que normalmente fornecem alta disponibilidade em primeiro lugar, mas há um momento apropriado para usar cada uma separadamente.