Qual versão do XP você está executando? O SP3 desativa o acesso de compartilhamento administrativo pela rede.
Você pode ativá-lo seguindo as etapas muito simples listadas aqui:
link
Mas, resumindo, se você quiser desabilitar esse comportamento por padrão (o XP SP2 e antes permitir esse tipo de acesso), você deve atualizar essa máquina XP para o SP3.
EDIT: Dado o alvoroço sobre esta solução particular, devo deixar claro que os usuários de domínio podem acessar ações ADMINISTRATIVAS através da rede, é porque eles têm permissão para fazê-lo. Em algum lugar ao longo do caminho, um ou todos os usuários receberam as permissões para acessar isso. Os compartilhamentos administrativos ($) devem ser acessados apenas por contas de nível Administrador. Período.