O Apple Remote Desktop (ARD) pode fazer isso - se o outro computador estiver ligado e você puder se conectar a ele. [Existe a possibilidade de executar algo chamado Task Server, mas eu nunca tentei.]
Estamos usando um produto chamado Casper que ajuda tremendamente em fazer isso.
Eu queria saber como usar o Munki , Fantoche e Radmind mas não os testei .