Se você estiver usando um script Bash, veja o que você pode fazer:
#!/bin/bash
gedit &
echo $! > /tmp/gedit.pid
sleep 5
kill -15 $(cat /tmp/gedit.pid)
Este é apenas um exemplo rodando o gedit (editor de texto), salvando seu PID (Process ID) e matando-o após 5 segundos usando seu PID e sinal 15 (TERM).