Se você tiver o Samba como PDC, não precisará do mesmo. Basta instalar o samba e seguir as instruções para ingressar no domínio do samba, no link
Da mesma forma, assume um controlador de domínio do Active Directory. Se você quer que um Samba tenha essas funcionalidades, você precisa ir para o Samba4 (ainda não recomendado para produção). Os erros que você está recebendo é porque você não tem DNS e o Kerberos configurado esperava em um controlador de domínio (por exemplo, tente resolver _tcp.<DOMAIN>
).
Boa sorte,
João Miguel Neves