EDITAR:
Minha resposta abaixo resultou em uma consulta que funcionou, mas não pôde ser usada como uma consulta 'Coleção'. Eu criei outra consulta que retorna os objetos corretos para uma coleção que é:
select SMS_R_SYSTEM.ResourceID,SMS_R_SYSTEM.ResourceType,SMS_R_SYSTEM.Name,SMS_R_SYSTEM.SMSUniqueIdentifier,SMS_R_SYSTEM.ResourceDomainORWorkgroup,SMS_R_SYSTEM.Client from SMS_R_System inner join SMS_MDMCorpOwnedDevices on SMS_MDMCorpOwnedDevices.SerialNumber = SMS_R_System.SerialNumber where SMS_MDMCorpOwnedDevices.RequestEnrollmentProfileId = "1B64A5DE-861A-49DD-8076-57DB83028FE7"
Minha resposta original:
A resposta específica é:
SELECT * FROM SMS_MDMCorpOwnedDevices WHERE RequestEnrollmentProfileId = '34557E5D-DAA1-412D-82DF-5CD2E8D2A640'
Substituindo o UID pelo UID do perfil de inscrição específico.
Encontrei isso monitorando o arquivo SMSPROV.log no servidor de gerenciamento e clicando em "Mostrar dispositivos inscritos" no console.