Isso funcionou para mim em 16.10 :
Instale o CUPS:
sudo apt-get install cups cups-client
verifique se o usuário pertence ao grupo lpadmin
:
sudo adduser $USER lpadmin
Recarregar CUPS:
sudo service cups restart
Você acessa o CUPS por meio deste endereço: link
Clique em "Adicionar impressora" e siga em frente: você verá uma opção para usar um arquivo PPD.