Para criar um cluster de "failover" de 2 nós, você precisa possuir algum armazenamento compartilhado (ou emular um) e instalar pacotes adicionais para clustering, como marca-passo, cman, corosync, drbd e ocfs2. Eu suponho que não há SAN disponível, então o DRBD cuida da sincronização de disco entre os nós.
Este é um ótimo guia passo a passo que pode ajudá-lo a começar: link .