Eu encontrei uma correção. Eu precisava editar meu arquivo /etc/clamav-milter.conf
e comentar o seguinte:
# Run as another user (clamav-milter must be started by root for this option to work)
#
# Default: unset (don't drop privileges)
#User clam
Agora, o serviço clamav-milter é iniciado corretamente.