Pode estar faltando algum firmware, mas obviamente encontra firmware utilizável; caso contrário, não funcionaria de todo. Se é o firmware ideal é uma questão. Vamos tentar atualizar o firmware. Do terminal:
wget http://mirrors.kernel.org/ubuntu/pool/main/l/linux-firmware/linux-firmware_1.161_all.deb
sudo dpkg -i linux*.deb
Reinicie e teste. Por favor, mostre-nos:
dmesg | grep ath