Eu uso o seguinte ao trabalhar em alterações no kernel:
1ª compilação:
fakeroot debian/rules clean
debian/rules build
fakeroot debian/rules binary-headers binary-generic
altere um arquivo de origem e faça uma reconstrução rápida:
rm debian/stamps/stamp-build*
debian/rules build
fakeroot debian/rules binary-headers binary-generic
A remoção dos carimbos / estampagem permite reconstruir sem a necessidade de realizar a limpeza a cada vez. Se você não está alterando os arquivos de cabeçalho de alguma forma, então você pode remover a parte de cabeçalhos binários da linha de construção final do fakeroot para apenas reconstruir os pacotes binários genéricos