Atualmente, o mysqld_safe faz parte do MySQL 5.5 . Eu não posso falar por coisas específicas do Ubuntu.
Primeiro, descubra se o mysqld_safe está presente e acessível. Execute isto:
which mysqld_safe
Se ele retornar com o caminho absoluto para o programa mysqld_safe como
[root@**** mysql]# which mysqld_safe
/usr/bin/mysqld_safe
então você pode substituir
exec /usr/sbin/mysqld
com
exec /usr/sbin/mysqld_safe
Então, service mysql start
.
Por favor faça isso em um servidor Dev / Staging primeiro. Para ênfase, não posso falar pelo Ubuntu.