Sugiro procurar outra solução. Com esse tipo de hardware, você não precisa usar nenhuma forma de software RAID.
Qual é a restrição com o hardware? Se você tem hardware recente da HP (G6, G7, G8), pode inicializar o ESXi com o USB interno ou com um cartão SDHC de qualidade decente. Isso libera seus discos e o controlador Smart Array para uso de armazenamento de dados puro do VMWare. Dedicar um único disco para o ESXi é um desperdício neste caso.
Pegue os discos e crie uma unidade lógica RAID 1 com dois discos ou RAID 1 + 0 com quatro discos e instale sua VM Nagios no topo desse armazenamento de dados. Evite o RAID 5, se puder.
Veja: Quais são os diferentes níveis de RAID amplamente utilizados e quando devo considerá-los?