Sim, você está certo.
No caso de Servidores Cloud da Rackspace (IaaS), você pode, opcionalmente, pagar pelo suporte gerenciado, o que significa que você pode obter a Rackspace para cuidar de muitas dessas tarefas de sysadmin. Você ainda precisará lidar com algumas coisas.
No caso da PaaS, você praticamente não se importa com os servidores. No que diz respeito a você, há apenas uma interface da Web que permite publicar aplicativos. Você pode adicionar serviços opcionais, alguns gratuitos, outros pagos, que adicionam recursos como um banco de dados, mas você não sabe exatamente como eles estão configurados.