O OID é: .1.3.6.1.4.1.318.1.1.1.2.2.1.0
Além disso, para obter o valor no bash, você pode usá-lo dentro de um script:
# snmp query that returns battery level
BATTERY='snmpwalk -Os -c public -v 1 192.168.0.107 .1.3.6.1.4.1.318.1.1.1.2.2.1.0 | sed 's/.*: //g''
# snmp query that returns input voltage
INPUT_VOLTAGE='snmpwalk -Os -c public -v 1 192.168.0.107 .1.3.6.1.4.1.318.1.1.1.3.2.1.0 | sed 's/.*: //g''