Você terá problemas com isso, porque o ESXi depende da resolução de nomes do lado do cliente, que é improvável que funcione em um túnel SSH.
Para contornar isso e fazer com que você se conecte, tente adicionar uma entrada ao seu arquivo hosts
com um nome de sua escolha e defina seu IP 127.0.0.1
e conecte-se a ele. Isso deve, pelo menos, ajudá-lo, mas não sei como a resolução de nomes funcionará no vSphere (para nós e clusters, etc.)